agria 9600 RC - Ferngesteuerter Hochgras-Sichelmulcher & Schneepflug

Hallo LEGO-Fans,

hier mein Nachbau der originalen agria 9600-112.

Weitere Infos und Bilder zum Modell auf LEGO IDEAS unter: agria 9600 RC.

Ich bin gespannt auf eure Kommentare. Ich hoffe auf Eure Stimme

Hier ein paar Bilder:

agria 9600 RC - high grass rotary mulcher and snow plow_small.png

agria 9600 RC - without snow plow small.jpg

agria 9600 RC - high grass rotary mulcher and snow plow - sideview_small.jpg

agria 9600 RC - high grass rotary mulcher and snow plow - details small.jpg

agria 9600 RC - snow plow small.jpg

Gruß

Baumi

Hallo Michel,

danke für deine Tipps. Werd ich mal drüber nachdenken.

Den Antrieb habe ich in etwas abgeänderter Form getestet. Allerdings mit anderen Ketten und die Führung der Kette ist direkt mit den Zahnrädern verbunden.

Die LEGO-Motoren - und diverse andere Sensoren - wurden hier auch von einem Raspberry Pi gesteuert.

Lego_Pi_small.jpg

In diesem Modell sind ja jeweils zwei weiße Zahnräder, welche die Kette nur von beiden Seiten führen. Nur hinter dem grünen (eigentlich nur Zierde, damit es dem Original ähnlich sieht) ist ja das eigentliche große schwarze Kettenrad 57519, welches für den Antrieb sorgt. Ich hatte hier noch keine bessere Idee, wie ich die weißen Räder in die Mitte der Kette setze, aber dennoch von beiden Seiten stabilisieren soll, ohne das das Modell zu breit wird. Das große Kettenrad müsste eine Noppe breit sein, anstelle 2, dann wäre es einfacher umzusetzen. Für Vor- und Rückwärtsfahrt sollte es kein Problem sein. Beim Drehen auf stark haftenden Untergründen könnte es evtl. passieren, das die Kette abspringt.

Gruß

Baumi